（文/张志峰 编订/吕栋）

刚刚落幕的2026寰宇东谈主工智能大会（WAIC）上，具身智能展区参展企业从昨年的80余家增至200余家。展台风向也随之变化：前几年各家比谁的机器东谈主走得稳、跳得高，其后比谁的VLA模子参数大。

而本年，争论的焦点造成了一个更根底的问题：机器东谈主的“大脑”，到底应该长什么样？

先打发布景，VLA即视觉-话语-作为模子（Vision-Language-Action），让机器东谈主把看到的画面和听到的领导平直翻译成作为。2023年以来，它被多数视为具身智能大脑的圭臬件，头部公司搭载的险些齐是VLA或其变体。

但这个默许谜底在2026年被公开挑战，不雅察者网凭据WAIC不雅察，将之大要分为三个标的。

道路一：把系统作念成大脑

大会开幕前两天，深圳东谈主形机器东谈主公司逐际能源（LimX Dynamics）发布具身大脑系统LimX COSA 0.5，同期放出一段约三分钟的视频：全尺寸东谈主形机器东谈主Oli无良友操控、无编订，一镜到底完成取衣、收纳、搬箱、拾物等一整屋家务。

公开报谈知道，此前公共仅有Figure AI的全尺寸东谈主形机器东谈主作念出过统一量级演示。

逐际能源首创东谈目标巍的逻辑是，“模子仅仅手段，系统才是真大脑”，COSA把领略、手段和运控拆成三层，VLA只占其中一层。

这一判断并非孤例，分层架构已是现在行业内限制最大的阵营。

Figure AI的自研模子Helix选拔双系统架构，慢速系统崇敬场景长入，以200Hz高频开动的快速系统崇敬作为履行；英伟达昨年3月发布的东谈主形机器东谈主基础模子GR00T N1，平直效法东谈主类快想考与慢想考的领略单干；同月，北京东谈主形机器东谈主鼎新中心发布“慧想开物”平台，以具身大脑加具身小脑的架构已矣一套软件驱动多种构型的机器东谈主；智源商议院的RoboOS、智元的GO-1、智畴前的GOVLA亦然分层想路的变体。

VLA莫得退出，仅仅从“大脑”被左迁为“器官”。

道路二：一个模子通吃

反对分层的对立阵营相通残兵败将。

本年3月发布AWE 3.0的它石智航，标语是“不VLA、不仿真、不遥操”，其自研的AWE（AI World Engine，AI寰宇引擎）用一个统一模子完成感知、有运筹帷幄与作为生成。

对此，它石智航麇集首创东谈主兼首席科学家丁文超阐发称，VLA惩处的仅仅像素、脸色、概述这类视网膜级信息，而对时代、空间、力和环境交互的物理直观，VLA给不了；他还直言，分层的大小脑是两个不联系的东西凑在一齐。

自变量机器东谈主首创东谈主王潜反对分层的情理更偏工程，他在接受媒体采访时默示，分层链路里一个狭窄无搭理被级联放大，层数越多放大越快，因此自变量从确立起就相持大小脑统一的端到端大模子WALL-A。

国际的Skild AI走的亦然用一个通用模子法例扫数机器东谈主的旅途。

道路三：让场景决定大脑

第三条道路不从架构开赴，而从场景倒推。

作念无东谈主环卫装备的酷哇科技6月初发布交互式寰宇作为模子CooWAIM 2.0，让模子在行动前与寰宇在隐空间里对弈几轮，但刻意只看异日2到3秒。

论文消融实验知道，不推演时权谋评分为82.8，推演2秒升至87.3，拉长到4秒只再涨到87.9，边缘收益显豁收窄。

不权衡远期，只看目下几步，因为环卫车不需要预判杰出钟后的街谈。

据酷哇先容，纵脱2025年，酷哇居品已落地公共50多个城市，累计协议金额约50亿元。

同类的还有仓储和特种场景。

极智嘉在本届WAIC公共首秀东谈主形拣选机器东谈主Gino 1，无需提前建模即可握取异形、软质、透明包裹，才气鸿沟十足围绕仓库场景设定；有行业不雅察报谈知道，云深处的全天候工业东谈主形机器东谈主DR02已完成变电站实地功课考证并启动商用。

这条道路上的公司不追求长入扫数这个词寰宇，只求大脑在我方的场景里实足好用。

不合的内容是数据不雅

三条道路争的是架构，比拼的则是数据。

分层派走真机数据、合成数据与互联网视频的羼杂配方；统一片押注真东谈主在确凿场景中操作的HumanCentric数据，以为遥操作数据撑不起千万小时量级；场景派则依赖数千台在岗机器东谈主每天回流的确凿功课教悔。

但需要泼凉水的是，三条道路现在齐未历程大限制买卖考证。

一镜到底的演示是经心布置的科场，单点任务的记录是极限收货，2秒推演的上风则被框死再特定场景中。

自动驾驶行业刚刚走过相似的旅途，分段式与端到端争了数年，最终分出赢输的不是论文和发布会，而是百万辆车启程跑出来的接受里程。2026年建议了问题，谜底写在产线上开云kaiyun，而“大脑”的界说权，最终八成率属于把机器东谈主卖出去最多、活的最久的那家公司。